無心磨床的一大特色就是采用了雙機械手自動送料系統，因此，客戶要求磨削加工和自動送料可以同時動作，以求提高效率、縮短加工時間，這樣就需要通過雙通道控制系統來實現，但成本很高。而在臺達的整合解決方案中，伺服驅動器本身具有強大的PR功能(內部位置編程模式)，可以提供高達64點內部地址，可規劃多樣多點連續運動路徑，同時可以和上位控制器CNC進行友善便捷地通訊。

    無心磨床在此功能模式下，雙機械手可以完成送料的各種動作，操作人員也可以設置機械手的各位置參數。利用A2系列伺服驅動器的PR功能模式，客戶通過單通道控制系統就可以滿足設備運動控制需求，大大降低了系統建構成本。

    無心磨床通常的操作方法是我們在進刀時回三圈，再進三圈，消除掉間隙產生的誤差，如果還是進刀不準，就需要我們再進行其他的操作。

    簡單了解下處理的操作方法。

    1、看絲桿制動手輪是否鎖緊。如沒法鎖緊，可能里面頂住絲桿制動手輪絲錐的兩顆銷子掉了，要檢查重裝。如果下滑板進刀不準，要檢查刀架左邊或右邊有沒有碰到掉下的工件頂住，這種問題有時會出現的，需要檢查。

    2、對于磨床機型，由于是從右下角進刀的，應檢查進刀手輪微調的固定螺絲和進刀螺桿上的止退螺絲有無松動或間隙過大，來回轉動進刀手輪多圈感覺手輪的間隙是否過大，或進刀手輪轉動時是否過緊等。

    3、下微調進刀套管位置偏移或松動，都會導致下滑板摩擦螺旋齒輪與調螺桿間隙過大。或密螺帽過緊造成轉動不靈活，一般情況下螺帽松動也會造成此進刀不準現象。

    4、手輪微調和絲桿的微分盤里面的傳動絲桿有固定螺絲，也要確定沒有松動，微調螺桿和絲桿上面有培林軸承也要確定沒有磨損或者間隙過大。

    對于磨損輕微的，可以適當收緊，磨損嚴重的零件就需要及時的更換了，盡量用品質好的零部件，可以提升無心磨床磨床進刀的準確率，降低機器的維修率。